Jak wygląda kopulacja skorpionów?

Samiec chwyta samicę pedipalpami i próbuje naprowadzić ją na płaską powierzchnie, gdzie może złożyć spermatofor, w którym zawarte jest nasienie, po czym kieruje samicą tak, aby weszła na ten spermatofor, by mogło dojść do zapłodnienia. Samce niektórych rodzajów posiadają ''szczerbę'' na szczypcach, aby łatwiej im było przytrzymać partnerkę podczas kopulacji.
Czasami zdarza się, że samiec ukłuje samice telsonem, niektórzy twierdzą, że to suche ukłucie inni, że z minimalną dawką jadu, żeby uspokoić samicę.